若要评选诸天武神路中最具魅力的角色，黄泉必定榜上有名。 黄泉，出自中国古籍不朽《左传》中郑伯克段于鄢的情节，郑庄公说待其死后将与母亲在黄泉相见。黄泉路，指人死时通往黄泉地府的路。因打井至深时地下水呈黄色，又人死后埋于地下，故古人以地极深处黄泉地带为人死后居住的地下世界，又称九泉、九泉之下，指九层泉井极深处，逐渐形成后世阴曹地府的观念。日本《古事记》受汉文化影响，亦记载有阴间地府黄泉国。后在汉字文化圈中用于指人死后所居住的地方。 可以说，黄泉的故事就系诸天武神路的缩影，读懂黄泉，就读懂了整部作品的精髓。

纵观《诸天武神路》全文，黄泉这个主角的存在赋予了整部作品更深层次的内涵。黄泉并非传统意义上的脸谱化角色，而是一个拥有丰富内心世界和复杂情感的鲜活人物。

黄泉在《诸天武神路》的故事中经历了从平凡到非凡的转变历程。初期的黄泉尚未展露锋芒，随着剧情的推进和各种际遇的发生，黄泉逐渐成长为一个令所有人刮目相看的存在。