谈及唐土万里，不得不提的角色就是高仙芝。 —756年1月27日/1月24日），高句丽贵族，唐玄宗时期将领。高仙芝多次出征，使帕米尔以南地区得以平定。747年，唐朝和西南吐蕃等交恶，唐玄宗派高仙芝出征攻打小勃律。741年，官至安西副都护、四镇都知兵马使。后高仙芝又领导怛罗斯之战，惨败而归。高仙芝深得玄宗信任，成为了英雄，并有常胜将军的美誉。 可以说，高仙芝的故事就是唐土万里的缩影，读懂高仙芝，就读懂了整部作品的精髓。

纵观《唐土万里》全文，高仙芝这个主角的存在赋予了整部作品更深层次的内涵。高仙芝并非传统意义上的脸谱化角色，而是一个拥有丰富内心世界和复杂情感的鲜活人物。

高仙芝在《唐土万里》的故事中经历了从平凡到非凡的转变历程。初期的高仙芝尚未展露锋芒，随着剧情的推进和各种际遇的发生，高仙芝逐渐成长为一个令所有人刮目相看的存在。