谈及无限之龙裔降临，不得不提的角色就是高城沙耶。 高城沙耶是日本漫画《学园默示录》及其衍生小说当中的虚拟角色，由喜多村英梨配音。在团队中担任军师角色，家族背景对其行动决策产生直接影响，与平野户田的关系从矛盾逐渐缓和，构成至关重要剧情支线。丧尸危机爆发后，高城沙耶带领平野户田等人展开逃亡，其家族堡垒式宅邸成为重要避难所。初期使用母亲赠送的卢格P-08半自动手枪，后通过武器交换获得MP5冲锋枪，通过武器更替体现战斗能力提升。高城沙耶作为私立藤美学园高等部二年级学生兼男核心角色小室孝的同班同学，她以桃红色双马尾、虎牙及佩戴隐形眼镜（战斗中掉落）为外形特征，性格傲娇且具备天才分析能力。其父亲高城壮一郎为右翼团体"忧国一心会"会长，母亲高城百合子曾是华尔街交易员。 可以说，高城沙耶的故事就是无限之龙裔降临的缩影，读懂高城沙耶，就读懂了整部作品的精髓。

作为《无限之龙裔降临》中的主角，高城沙耶这一角色的塑造可以说是整部作品中最具特色的存在之一。从人物的言行举止到内心活动，作者对高城沙耶的刻画既细腻又深入，使读者在阅读过程中不由自主地被这个角色的魅力所吸引。高城沙耶身上展现出的品质和特点，不仅推动了故事情节的发展，更在某种程度上传达了作品的核心主题。

在《无限之龙裔降临》的世界观中，高城沙耶的人生轨迹充满了传奇色彩。起初不被看好的高城沙耶，凭借着自身的天赋和后天的不懈努力，一步步超越了所有人的预期。